• Robust GNSS-Aided V-SLAM for an Unmanned Ground Vehicle 

      Bjerkås, Fredrik (Master thesis, 2019)
      Forsvarets forskningsinstitutt (FFI) utvikler for tiden et ubemannet bakkekjøretøy, kalt Olav, som skal fungere som en del av fremtidens baseforsvar . Olav skal være i stand til å utføre oppklaringsoppdrag autonomt, som ...